ESP Kontrollleuchte brennt sporadisch

[KarlHeinzausBurlo]

Hallo und guten Tag!
Bei meinem inzwischen 16 Jahre alten Octavia,
Modell:1Z, Bauart: Combi, Baujahr:2007, Motor:1,6 l/ 75 kw, LPG- Anlage, Kilometerstand: 250000,
meldet sich von Zeit zu Zeit mal die gelbe ESP Leuchte. Meistens ist der Spuk nach einmal Motor aus und Neustart wieder vorbei. Hat jemand Erfahrungen oder eine Ahnung, was da los ist? Ich tippe eigentlich auf einen defekten Sensor oder so etwas.
Bin gespannt auf alles.